Abgasuntersuchung (AU): wie oft, wie sie abläuft, was sie kostet und woran Autos scheitern

Die Abgasuntersuchung (AU) ist seit 2010 fester Teil der Hauptuntersuchung und wird mit ihr fällig, beim Neuwagen nach 36 Monaten, danach alle 24 Monate. Pflicht ist sie für Benziner ab Erstzulassung Juli 1969 und für Diesel ab Januar 1977, reine Elektroautos brauchen keine. HU und AU zusammen kosten laut ADAC 2026 im Bundesschnitt rund 163 Euro. Ohne bestandene AU gibt es keine Plakette.

Wie oft muss ich zur Abgasuntersuchung?

So oft wie zur HU, denn beides läuft in einem Termin. Nach Anlage VIII der StVZO muss ein Pkw erstmals nach drei Jahren zur Prüfung, danach alle zwei Jahre. Wohnmobile über 3,5 Tonnen, Taxen und Mietwagen haben eigene, teils jährliche Intervalle.

Eine eigene AU-Plakette vorn am Kennzeichen gibt es seit 2010 nicht mehr. Die HU-Plakette hinten steht für beides, und eine bestandene AU gilt bis zur nächsten HU. Wer die AU vorher getrennt in einer anerkannten Werkstatt machen lässt, nimmt die Bescheinigung mit zur Prüfung.

Ausgenommen sind nach Anlage VIII Nummer 1.2.1.2 der StVZO nur Benziner, die vor dem 1. Juli 1969 erstmals zugelassen wurden, und Diesel mit Erstzulassung vor dem 1. Januar 1977. Für fast jedes Auto, das heute in Harburg unterwegs ist, gehört die AU also dazu.

Wie läuft die AU ab?

Der Motor muss warm sein, sonst stimmen die Werte nicht. Dann geht der Prüfer der Reihe nach vor.

1. Sichtprüfung. Er schaut, ob die Abgasanlage dicht ist und ob Katalysator und beim Diesel der Partikelfilter vorhanden sind.
2. OBD-Prüfung. Bei Autos mit On-Board-Diagnose liest er das Motorsteuergerät aus. Geprüft wird, ob die Motorkontrollleuchte funktioniert und aus ist, ob abgasrelevante Fehler gespeichert sind und ob die Überwachungssysteme ihre Selbsttests abgeschlossen haben, die sogenannten Readiness-Codes.
3. Endrohrmessung. Eine Sonde im Auspuff misst die Abgase. Seit dem 1. Januar 2018 ist das wieder bei allen Autos Pflicht, auch bei denen mit OBD. Von 2008 bis Ende 2017 reichte bei Fahrzeugen mit Erstzulassung ab 2006 meist das Auslesen.

Beim Benziner misst die Sonde den CO-Gehalt und den Lambdawert, also ob Luft und Kraftstoff im richtigen Verhältnis verbrennen. Beim älteren Diesel zählt die Trübung des Abgases durch Ruß, gemessen bei mehreren Gasstößen.

Partikelanzahl: die strengere Messung für Euro-6-Diesel

Seit dem 1. Juli 2023 wird bei Dieseln mit Euro 6 die Zahl der Rußpartikel im Abgas gezählt, die Trübungsmessung entfällt für sie. Der Grenzwert liegt bei 250.000 Partikeln pro Kubikzentimeter. Ein intakter Partikelfilter kommt laut ADAC auf etwa 10.000. Wer über dem Grenzwert liegt, hat also in aller Regel einen beschädigten Filter.

Nach einer Auswertung des TÜV-Verbands, die der ADAC zitiert, fielen in den ersten Monaten 3,4 Prozent der Euro-6-Diesel bei dieser Messung durch, bei mehr als 160.000 Kilometern Laufleistung waren es 4,7 Prozent. Ein neuer Partikelfilter kann laut ADAC bis zu 3.000 Euro kosten. Bei mehreren Ford-Modellen mit Euro-6-Diesel gab es deshalb einen Rückruf. Wer so ein Auto fährt, sollte vor der HU klären, ob der erledigt ist.

Warum fallen Autos durch die AU?

Viele Autos scheitern schon beim Auslesen, bevor die Sonde im Auspuff steckt. Leuchtet die Motorkontrollleuchte oder sind abgasrelevante Fehler gespeichert, ist die AU nicht bestanden, egal wie gut die Messwerte aussehen. Was die gelbe Leuchte bedeutet und wann es eilt, steht in Motorkontrollleuchte leuchtet.

Ursache	Woran du es merkst	Was hilft
Motorkontrollleuchte an	gelbes Motorsymbol im Display	Fehlerspeicher auslesen, Ursache beheben
Lambdasonde träge oder defekt	Mehrverbrauch, unruhiger Leerlauf, oft gar nichts	Sonde prüfen und tauschen
Katalysator verbraucht	meist nichts, Fehler im Speicher	Kat prüfen, wenn nötig ersetzen
AGR-Ventil verkokt	Ruckeln, weniger Leistung	reinigen oder tauschen
Partikelfilter beschädigt (Diesel)	oft erst bei der Partikelmessung	Filter prüfen, wenn nötig ersetzen
Abgasanlage undicht	Brummen, Zischen, Abgasgeruch	Leck abdichten, Teil tauschen

Die Lambdasonde misst den Sauerstoff im Abgas und sagt dem Steuergerät, wie es das Gemisch regeln soll. Mit den Jahren wird sie träge, das Steuergerät merkt das und legt einen Fehler ab, oft lange bevor du beim Fahren etwas spürst. Beim Katalysator ist es ähnlich. Ein verbrauchter Kat fährt sich ganz normal und fällt erst im Fehlerspeicher oder bei der Messung auf.

Das AGR-Ventil führt einen Teil des Abgases zurück in den Motor. Bei viel Kurzstrecke im Hamburger Stadtverkehr setzt es sich mit Ruß zu, besonders beim Diesel. Der Partikelfilter leidet unter demselben Fahrprofil, weil er auf kurzen Strecken nicht heiß genug wird, um sich freizubrennen.

Den Fehlerspeicher kurz vor dem Termin zu löschen bringt nichts. Danach fehlen die Readiness-Codes, bis das Auto wieder genug gefahren ist, und das fällt beim Auslesen auf.

Was kostet die Abgasuntersuchung?

HU und AU kosten 2026 laut ADAC im Bundesschnitt rund 163 Euro, 2020 waren es noch rund 112 Euro. Die AU allein kostet je nach Anbieter deutlich weniger. Ein ADAC-Prüfzentrum in Delmenhorst nimmt laut seiner Preisliste 59 Euro für die AU und 168 Euro für HU und AU zusammen. Das sind allgemeine Marktpreise als Orientierung, keine Preise von uns. Was HU und AU bei uns kosten, sagen wir dir am Telefon.

Der ADAC weist darauf hin, dass Werkstätten die AU oft günstiger anbieten und sich durch eine getrennte AU im besten Fall rund 40 Euro sparen lassen. Teurer als jede Gebühr wird es, wenn die AU durchfällt. Dann kommt die Reparatur dazu und eine Nachprüfung, für die der ADAC rund 30 Euro ansetzt.

AU bei Neuhof: zusammen mit der HU, vor Ort

Bei uns läuft die AU zusammen mit der HU vor Ort. Der Prüfer kommt zu festen Terminen zu uns in die Bremer Straße, du brauchst keinen zweiten Termin bei einer Prüfstelle.

Vorher gehen wir dein Auto durch. Leuchtet die Motorkontrollleuchte, lesen wir den Fehlerspeicher aus und sagen dir, was dahintersteckt und was die Reparatur kostet, bevor wir anfangen. So erfährst du nicht erst vom Prüfer, dass die Lambdasonde nicht mehr mitspielt. Mängel beheben wir auf Wunsch gleich, den Preis bekommst du vorher.

Ist dein Termin schon vorbei, findest du die Bußgelder und den Aufschlag in TÜV überzogen.

Steht die HU an oder ist die Motorkontrollleuchte an, ruf an unter 040 776606. Am Telefon lässt sich oft schon einordnen, ob das vor dem Prüftermin gemacht werden muss und wie dringend es ist.